Ну погнали…

У меня контроллер и 2 полки, поставил в стойку, первым делом соединил полки с контроллером согласно гайду из коробки потом подключил все порты.

Ошибка№1

Не включайте контроллер до включения полок иначе он их не увидит. Для устранения ошибки достаточно просто перезагрузить контроллер, но проще включить первыми полки и пронумеровать их.

Тут есть БестПрактис по поводу нумерации (чтобы не было стыдно перед наследниками)